AUV相关论文
随着全球陆地上的油气田开发已经逐步进入中后期,勘探开发难度增加,丰富的海洋资源越发凸显出巨大的开发潜力。海底管道作为海洋油......
面对复杂的三维环境，传统的路径规划算法计算复杂度极度增加，失去了原有的效果。深度强化学习可以不依赖于精确的环境模型，其总体效率......
随着自主式水下航行器（AUV）系统不断向自动化、智能化方向发展,系统结构和功能也越来越复杂。针对AUV健康管理系统中未能充分挖掘多......
大深度无人潜航器是深渊科研、工程及军事应用领域的重要技术装备。介绍了大深度无人潜航器的国内外研究现状及其应用领域，分析了有......
AUV系统运动模型是进行导航和控制的前提。针对六自由度欠驱动AUV系统，首先建立AUV系统数学坐标模型，并对体坐标系和大地坐标系下的......
矢量型自主式水下航行器（Vector-type AUV）是完成水下作业任务的新一代海洋装备,可应用于海洋、湖泊、河流等水域进行水文调查、海洋......
针对传统基于行为的控制体系结构在解决AUV局部路径修复问题时，AUV整体行为容易出现不可接受的缺陷等不足，设计一种新的行为融合-区......
考虑水声通信随机时滞条件下AUV编队协同控制问题,本文提出一种基于分布式模型预测的AUV编队控制方法.首先通过所设计的随机时滞通......
水下机器人一直以来都很受海洋开发人员的重视。X舵是一种不同于传统十字舵的AUV尾舵布局方式,相比于十字舵来说,X型舵四个舵叶相......
随着世界范围内核工业的迅速发展,放射源丢失事件也经常发生。目前,对于丢失放射源的搜索基本是通过人工搜索来完成,在陆地上已经......
时钟同步作为水下无线传感器网络一项重要技术,为网络多节点提供统一的参考时钟,从而有效协同节点工作。基于AUV辅助的水下无线传......
无人无缆自治潜水器（Autonomous Underwater Vehicles,AUVs）是目前深海近底考察的主要工具。海底图像拍摄是AUV深海近底考察的一项重......
如今,自主水下潜水器无论在军事侦察与监视、反潜与巡逻、还是资源探测、石油开采、潜水支援等领域,水下无人航行器体积小,成本低......
自主水下航行器（AUV）作为水下无人系统（UUS）的重要组成部分,因其在侦察、通信等方面的强大功能,在战场上发挥重要的功能。站在在海洋生......
深海考古“发现难,深度大”。相比于考古船及水下有缆遥控机器人ROV,自主水下机器人AUV因具有自主性高,工作范围广及成本低等特点......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
目前水下有人航行器和无人航行器在作战功能方面各有其优势和不足。针对未来海战,水下有人/无人航行器协同作战的军事战略意义将日......
为适应水下导航对高精度的要求,以捷联惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)和地形匹配系统(TAN)构成的水下航行器(AUV)组合导航......
近年来随着人类对海洋探测活动的不断增多，为AUV(Autonomous Underwater Vehicle，智能水下机器人)提供长时间高精度的定位服务成为了......
定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)领域的重要问题，也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术......
近年来随着人类对陆地资源需求的与日俱增，海洋资源将逐渐成为世界各国竞相开采与利用的目标之一。作为一种能够实现海底资源勘探，海......
随着海洋资源的开发和国防建设的需要，视频探测作为一种重要的水下目标非声探测识别的有效手段受到了广泛的重视。近几年，自主水下航......
本文以AUV为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小......
局部路径规划是水下机器人(AUV)导航任务中的难点。自适应性是AUV所必须具有的关键能力。强化学习被认为是获耳义未知环境下自主机......
AUV中包含很多设备,如导航计算机、深度计、避碰声纳、通信声纳及推进器、舵机等,实际运行中由于各种原因,设备有可能出现故障,影......
AUV的精确跟踪控制能力对于AUV来说是一项很关键的行为能力。现有的传统控制方法大多对AUV的其他动态控制有着比较好的控制效果,而......
本设计仿海蛇可分离AUV,作为仿海蛇的模块化的AUV系统,冗余度大,灵活度高,搜素范围广,可应用在作战海域和安全海域。在安全海域,能......
地球上海洋面积庞大,而且海洋中存在大量的资源,所以人们对海洋研究的热情日渐高涨。自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehic......
水下传感器网络(Underwater sensor networks,UWSNs)是由具有声学通信与计算能力的传感器节点构成的水下监测网络系统。由于水下传......
随着科学技术的不断进步,无人无缆自主式水下机器人(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)在海洋探索和资源开发中起着越来越重要的......
如今为了加强对海洋资源的开发利用,一种新颖的海洋探索装备自主式水下航行器(AUV)由于其具备灵敏度高、安全性强等特点,并且可以......
水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种新型水下探测和作业设备,由于其可自主控制且具有较好的机动性和灵活性......
水下自主机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)由于其具备高自主性,高隐蔽性和高灵活性的特点,是如今探索海洋的重要工具。......
近年来,声学导航系统在海洋科学研究、海洋导航等领域的应用越来越广泛,尤其是水下潜航器方面的应用。水下信标是声学导航系统的重......
水下导航技术是智能水下机器人研究的核心课题。高精度水下导航系统是AUV的关键技术。本文首先对导航系统信息融合的数据融合模型......
随着自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)和水下无线传感器网络的应用场合越来越复杂,AUV的供能问题以及传感器的......
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种无人操控、可自主导航的水下航行器,它集传感器技术、自动控制技术等......
AUV水下对接能解决AUV自身能源受限、数据传输问题,同时能为深海空间站与水面平台提供连接渠道。为了降低AUV水下对接的失误率,必......
高精度的水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在管道检测、搜救以及回收对接等方面发挥着越来越重要的作用。抗海......
AUV是具有智能行为的高级自主水下机器人,它具有活动范围大、机动灵活、隐蔽性好的特点,自主水下机器人系统是海洋探测和开发,以及......
学位
对于传统的利用潜水员和海洋哺乳动物的反水雷作业来说,自主水下航行器(下称AUV)是一种替代装备。"拉姆斯"(REMUS)AUV可在一定的距......
异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,己被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此......
针对“潜龙二号”AUV在实际航行过程中,资源勘查系统传感器数据具有多重变量相关性、故障类型多样、受运行状态和环境变化影响数值......
